通信定位一体化（超宽带AOA +5G）
5G室分基站和UWB AOA基站覆盖范围相似，约半径30m～50m ，通过5G室内网络与UWB室内定位技术融合，提供面向5G网络的融合定位解决方案，在定位及通信覆盖范围上，实现通信和定位的一体化，融合架构如图所示：
5G室分基站开放供电能力和数据通道，以级联UWB AOA基站，通过单个5G室分基站拖带一个UWB定位基站的部署方式，同时提供无线通讯以及高精度定位能力，和基于TDOA技术的单个5G基站拖带4个UWB基站的传统定位方式相比，大大减少了系统部署和维护成本。
边缘计算MEC支持边缘应用的部署，将定位解算应用部署到边缘平台，一方面通过将计算能力下沉到移动边缘节点，提供网络服务能力，为移动边缘入口的服务创新提供可能，另一方面各种定位解算统一放置边缘云，提供各种定位技术、应用阶段融合的可能性，并对路径进行拟合，最终做出动态定位结果，预判定位终端运动方向、当前准则位置等，使得定位服务更灵活，定位位置数据更准确。
